关于炮架的制作及用杯姿势体位

如题，各位大佬，我是新手，想问点这方面（炮架制作和姿势等）的提升舒适度的方法，床上桌子都行

我刚开始是桌子上垫着玩，后面用被子卷住放床边玩，现在想在床上玩，但是各种床上的体位都好难固定要么就塌了（用被子的话都这样），用类似跪着的姿势或半趴跟平板撑一样膝盖也受不了。我也试过平放床上然后坐着（目前最有感觉的玩法），但是这样pg在摩擦床，我用纸巾垫着纸巾都被摩破了。没招了，求各位大佬支点自己的“心得”。